1929年9月生于上海嘉定，汉族。
1952年毕业于上海圣约翰大学经济系。
现任中国经济体制改革研究会名誉会长，中国（海南）改革发展研究院董事局主席，中国战略研究会高级顾问，北京大学、上海交通大学、南开大学、浙江大学兼职教授、博士生导师。
曾任联合国发展政策委员会委员、世界银行高级顾问，哈佛大学和斯坦福大学访问学者、美国密苏里大学斯诺教授。香港理工大学中国杰出学人奖。享受国务院政府特殊津贴专家。
他的主要研究领域为经济体制改革与发展、市场经济等问题。早在1956年，他就提出了“企业要有一定的自主权”的建议(发表于1956年12月6日《人民日报》第2版)。1984年后他先后六次参加中共中央重大决策文件的起草工作。他先后三十余次向党中央、国务院提出重大改革建言，受到中央高层领导的肯定和批示。
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